
版本发布记录：
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版本号:1.6.1.3
更新日期：2026-07-10
更新点：
优化：
1. 基础库升级，如果包名包含mbedtls3.6.6，表示基础库为升级版本：（mbedtls升级到3.6.6, libcurl升级到8.20.0, ares库升级到1.34.6）
2. streamsdk提供物模型服务的相关接口（类似iotsdk的接口，xs_streamServiceCallback），可用于iotsdk/streamsdk分离模式，将某些服务从iotsdk放行到streamsdk
3. 分离模式优化，支持iotsdk重启后探测streamsdk在线
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版本号:1.6.1.2
更新日期：2026-06-27
更新点：
优化：
1. 直播获取SDP失败主动通知app尽快重试
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版本号:1.6.1.1
更新日期：2026-06-25
更新点：
功能：
1. 解决释放rtc channel时还在并发塞流导致的崩溃问题
2. 解决stopplayback中lensId=1导致的回放流资源没有释放的问题
3. mbedtls握手超时从2秒改为6秒，防止弱网下太快超时
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版本号:1.6.1.0
更新日期：2026-06-17
更新点：
功能：
1. 双目直播回放优化，采用新的单track方案
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版本号:1.6.0.10
更新日期：2026-06-11
更新点：
功能：
1. 本地回放数据播完后，支持通过 xs_stream_inputVideo 告知SDK（payload_size=0）
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版本号:1.6.0.9
更新日期：2026-06-10
更新点：
功能：
1. 修复直播一直加载问题（死锁问题）
2. 修复获取图片失败，没有返回错误给APP的问题
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版本号:1.6.0.8
更新日期：2026-06-02
更新点：
功能：
1. 修改startPlayback函数，支持seekId
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版本号:1.6.0.7
更新日期：2026-05-29
更新点：
功能：
1. 内部优化，优化倍速播放
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版本号:1.6.0.5
更新日期：2026-05-15
更新点：
功能：
1. 支持带宽评估自适应功能
2. 优化信令通道和数据下载通道抗弱网能力
3. 内部优化
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版本号:1.6.0.4
更新日期：2026-05-09
更新点：
功能：
1. 网关设备支持双向音频对讲(xs_stream_createStream时 videoParam = NULL)
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版本号:1.6.0.3
更新日期：2026-04-23
更新点：
优化：
1. 支持回调直播状态（xs_playStatusCb）
2. 添加调试接口，用于测试问题排查(xs_stream_debug_control)
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版本号:1.6.0.2
更新日期：2026-04-17
更新点：
优化：
1. 支持双目摄像头直播和回放视频塞入一条流（音频只能塞一份）
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版本号:1.5.2.3
更新日期：2026-04-10
更新点：
优化：
1. 优化底层DTLS丢包重传间隔，加快弱网下连接速度
2. 优化语音重传机制，避免语音丢包导致卡顿延迟
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版本号:1.5.2.2
更新日期：2026-03-26
更新点：
优化：
1. 发包增加dscp标记（DSCP_EF = 46）
2. 解决sctp会话释放偶现崩溃问题
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版本号:1.5.2.1
更新日期：2026-03-21
更新点：
优化：
1. 实时流支持H264/H265编码切换
2. 支持外部控制云录像是否录制音频数据
3. xs_stream_sendCmd接口调整，增加参数，用于修改编码参数
4. 内部优化，防止内存池溢出导致崩溃问题
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版本号:1.5.1.5
更新日期：2026-04-23
更新点：
优化：
1. 优化4G低功耗设备事件和录像对齐功能
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版本号:1.5.1.4
更新日期：2026-03-13
更新点：
优化：
1. 解决弱网情况下nack包二次重传失败问题
2. 解决停止播放和开始播放短时间内同时收到偶现无法播放问题
3. 优化datachannel通道数据传输
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版本号:1.5.1.3
更新日期：2026-02-06
更新点：
1. 支持多目设备(合流模式)
2. 内部优化，优化云录像上传，解决偶现崩溃问题
3. 支持P2P语音对讲
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版本号:1.5.1.1
更新日期：2026-01-29
更新点：
1. 解决退出SDK偶现崩溃问题
2. 支持获取最大GOP size（xs_queryMaxGopSize），可选实现
3. 解决网关设备删除后，局域网内无法播放的问题
4. 支持stun域名缓存，避免每次建立连接时解析stun域名
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版本号:1.5.0.7
更新日期：2026-01-08
更新点：
1.支持多目设备码流在同一个P2P通道发送
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版本号:1.5.0.6
更新日期：2025-12-30
更新点：
1.优化锁使用，避免在锁中释放线程导致长期阻塞或死锁
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版本号:1.5.0.5
更新日期：2025-12-26
更新点：
1.去掉P2P通道延迟自动释放机制
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版本号:1.5.0.4
更新日期：2025-12-23
更新点：
1.解决异步释放通道偶现崩溃问题
2.优化datachannel异常处理机制
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版本号:1.5.0.3
更新日期：2025-12-17
更新点：
1.解决海外环境云录像文件句柄泄漏问题
2.优化datachannel释放偶现死锁问题
3.解决偶现SD卡回放崩溃问题
4.修改版本号规则，增加日期信息
5.修改xs_DataChannelOpenCb和xs_DataChannelCloseCb 回调接口，增加devId参数
5.增加xs_stream_addAudioTrackForCloudRecord 接口，用于直播音频和云存音频编码格式不一致的场景
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版本号:1.5.0.2
更新日期：2025-12-05
更新点：
1.优化内部物模型属性上报机制
2.支持网关主设备创建 data channel
3.支持G711 16K编码
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版本号:1.5.0.1
更新日期：2025-11-27
更新点：
1.优化数据透传通道（提升速度，解决崩溃问题）
2.支持通过SEI透传视频描述信息(如人脸框图等信息)
3.P2P状态回调新增参数，用于告知P2P通道处于内网还是公网：xs_onP2PStatusCb
4.封装JNI接口，提供安卓版本SDK
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版本号:1.4.6.3
更新日期：2025-10-24
更新点：
1.xs_seekPlaybackByTime 增加参数seekId，用于标识回放任务，seek后设备塞回放流需要将此值塞入到xs_videoInfo_st 参数中
2.增加DataChannel 数据透传接口（ xs_stream_sendUserData API接口，以及 xs_DataChannelOpenCb ，xs_DataChannelMsgCb，xs_DataChannelCloseCb回调接口）
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版本号:1.4.6.2
更新日期：2025-09-26
更新点：
1.支持查询本地报警录像图片功能：新增回调接口xs_getEventPicture
2.支持云台相机图片全景拼接功能：新增API接口 xs_stream_inputStitchingPicture，以及回调接口xs_startImageStitching，xs_stopImageStitching
3.支持直播流Qos统计功能：新增回调接口 xs_streamStatisticsCb [目前仅转发模式下支持此统计]
4.智能报警优化，避免出现结束时间小于开始时间的报警事件
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版本号:1.4.6.1
更新日期：2025-09-12
更新点：
1. 支持SD卡断网补录功能,增加3个接口[xs_stream_createAppendStream, xs_stream_destroyAppendStream, xs_stream_postAppendIntelligentAlarm]
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版本号:1.4.5.2
更新日期：2025-09-23
更新点：
1. 回放接口(xs_startPlaybackByTime)增加结束时间

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版本号:1.4.5.1
更新日期：2025-08-28
更新点：
1. 支持多路子码流
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版本号:1.4.4.1
更新日期：2025-07-28
更新点：
1. 支持局域网AP直连模式下的直播回放功能
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版本号:1.4.2.13
更新日期：2025-11-19
更新点：
1. 将低功耗设备唤醒类型上报到全链路日志中
2. 优化日志上传超时时间避免日志太大上传失败
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版本号:1.4.2.12
更新日期：2025-09-09
更新点：
1. 优化物模型上报，避免频繁上报
2. 增加禁止休眠的回调（低功耗）
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版本号:1.4.2.11
更新日期：2025-08-22
更新点：
1. 优化某些情况下报警图片没有补录的问题
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版本号:1.4.2.10
更新日期：2025-08-20
更新点：
1. 解决AAC音频SDP协商参数错误的问题（会导致TF卡回放声音有问题）
2. 增加关键链路日志
3. 还原图片套餐模式下图片的上报间隔（15秒）
4. 优化录像上传，尽量避免10秒以下的录像
5. 优化图片上报机制，减小云录像无图片的概率
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版本号:1.4.2.9
更新日期：2025-08-13
更新点：
1. 优化低功耗录像长度不准确的问题
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版本号:1.4.2.8
更新日期：2025-08-05
更新点：
1. 支持德施曼低功耗设备录制需求（设备层需通过 xs_stream_sendCmd 接口告知SDK 设备功耗模式）
2. 增加回调接口，兼容旧版本G711设备的SD卡回放功能(需实现 xs_getHistroyMediaInfo 回调接口)
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版本号:1.4.2.7
更新日期：2025-07-29
更新点：
1. 优化xs_stream_sleep接口，此接口调用之后，SDK内部直接拒绝客户端的直播回放对讲等请求，所以此接口调用之后，设备必须进入休眠
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版本号:1.4.2.6
更新日期：2025-07-25
更新点：
1. 支持aac视频格式(aac lc, 需传入adts头部信息)
2. 支持对讲下发g711/16k音频格式（需实现xs_queryTalkParams 回调，否则默认下发和设备编码相同的音频格式）
3. 支持云端录像长度由外部控制（需要 xs_stream_postIntelligentAlarm 中报警参数中 recordMode 设置为ALARM_CLOUD_RECORD_BY_EXTERNAL， 并且通过 alarmStatus 字段控制报警开始和结束）
4. 支持将上传失败的报警图片保存到TF卡中，并在网络正常时重新上传（外部TF卡的插拔需要通过 xs_stream_sendCmd 接口通知 DeviceSDK, 否则此功能无效）
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版本号:1.4.2.5
更新日期：2025-07-18
更新点：
1. 语音对讲优化，采用tcp协议，防止丢包无法恢复
2. 视频上传优化，支持tcp协议（默认使用udp）
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版本号:1.4.2.4
更新日期：2025-07-11
更新点：
1. 修改rtc推流线程卡死的问题
2. 优化直播用户个数查询机制，避免信令断开后出现不休眠问题

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版本号:1.4.2.3
更新日期：2025-07-05
更新点：
1. 优化逻辑，避免出现无用户播放时，设备一直推流的现象

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版本号:1.4.2.2
更新日期：2025-06-27
更新点：
1. 解决图片套餐时，上传图片失败仍会上报事件的问题，导致客户端看到的图片是空的

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版本号:1.4.2.1
更新日期：2025-06-19
更新点：
1. 增加内部统计日志上报功能

